1 月 5 日消息，极氪汽车现已向旗下车型推送 OS 6.7 更新，主要引入全新千里浩瀚 ASD 辅助驾驶，并实现了全域 3D 车道级导航（注：此前车道级导航只有快速路 / 高速能用，现在普通道路也能用）。
整理具体更新内容如下：
全新千里浩瀚 ASD 辅助驾驶
云端世界模型强化学习
优化风险场景的预判能力，提前减速或风险提示。
优化多种路段的辅助驾驶限速策略，选择更类人。
优化动态障碍物交互博弈时的行车安全性。
多模态大语言模型语义理解能力升级
增强交通标识牌的认知能力，提升可变车道通过准确率。
增强场景推理能力，像老司机一样边思考边开车，提升通行效率与安全性。
大模型训练数据量与架构双提升
优化决策时延，纵向控车舒适性再升级，拥堵跟车、红灯路口制动、行人和非机动礼让、旁车加塞等场景减速更平顺。
优化通用障碍物绕行能力，绕行更丝滑。
NZP 全域领航辅助体验升级
新增紧急停车辅助：在高速及城快道路激活 NZP 或 LCC 功能后，当驾驶员状态监测系统检测到驾驶员长时间双手离开方向盘，并在多次提醒后仍未恢复对车辆的控制，车辆将缓慢地减速并优先靠边停车。停车后同步开启双闪进行对外提醒。
新增多把掉头功能：针对对向双车道场景，当系统判断当前道路无法一次完成掉头时，会挂 R 挡通过多次灵活调整完成掉头，轻松应对复杂路况。
新增快速启动：在路边停靠并设置导航后，通过极氪极视 App 页面点击“激活 NZP”按键，车辆即可从路边车位平稳汇入主路，操作更便捷。
新增 G-AES 通用障碍物自动紧急转向
通用障碍物识别感知系统全面升级，支持行人、二轮车、静止 / 同向四轮车、静止的通用及异形障碍物进行有效避让，全面提升行车安全。
AES 自动紧急转向升级（仅适用于四驱车型）
新增二次避让策略，在首次避让基础上增加对静止四轮车的二次避让能力，提升在复杂道路环境下的避险可靠性。
新增 APA / RAPA 泊车辅助泊出功能
通过中控屏或极氪 App 开启泊车功能后，系统将智能推荐最佳泊出方向，全面支持垂直、水平、斜列式划线车位以及非划线车位、机械车位 (需车型支持泊入) 的泊出操作，一键摆脱复杂车位束缚。
新增窄路通行提示功能
车辆行驶到狭窄道路时，系统将激活 360° 全景影像并在车机界面清晰显示车辆与障碍物的实时位置关系，预警潜在危险，辅助用户安全通过，有效避免车辆剐蹭与损伤。
新增一键激活功能
进入车辆设置-ZEEKRAD-行车辅助界面打开该功能，可一键快捷激活高阶行车辅助功能，操作更便捷。
优化 RAPA 遥控泊车辅助
新增通过操作任意车门或尾门即可暂停泊车，在车外也能拥有便捷的主控权，应对突发情况更从容，使用更安心（该功能适用于搭载干里浩瀚辅助驾驶系统双 Orin-X 的车型智能座舱）。
全场景 3D 车道级导航
全场景 3D 车道渲染
地图导航支持光影、水纹、建筑、树木、全时段天空效果、太空视野等全场景全要素的 3D 高阶渲染，为您带来“虚实融合”的时空漫游体验。
全域车道级导航
车道级导航能力提升，101 城（北京、上海、广州、深圳、杭州、成都、武汉、苏州、西安、南京等 101 个城市）支持车道级精准定位，其余城市支持车道级沉浸式渲染和推荐车道引导；覆盖所有高速公路、城市快速路和所有城市主要内部道路 (不包含港澳台)，导航更秒懂，决策更高效。
巡航红绿灯
未启用目的导航时，导航地图展示车辆前方多个不同路口的红绿灯动态信息，辅助驾驶决策。
途经点管理
确定目的地并开启导航后可以搜索途经点，支持新增、删除、快捷排序等途经点管理功能，同时基于各个途经点的实际路线距离，支持顺路规划功能，为用户安排最高效的行车路线。
加电点亮世界
地图图面常显 Zeekr Power 充电站资源，您可以在不同比例尺下通过不同风格形态的扎标展示，更便捷直观地了解更多优质充电资源的区域分布情况、判断站点功率情况。
AI Eva 极智对话体验提升
Eva 形象自定义
支持用户自主搭配 Eva 的声音和形象，创建更符合用户个性化诉求的全新 Eva。
语音车控智能推荐
“Hi Eva，我有点累”，Eva 能够深度解析用户意图，推理出模糊表达背后的深层需求，给出座椅按摩、休憩模式等具有针对性的车内功能推荐。
场景助手
“Hi Eva，当我工作日早上上车时，就导航去公司并打开座椅按摩”，您可以一句话创建自定义场景，Eva 可智能理解并搭建场景中的条件和动作，如闹钟日程提醒、个性化车控设置、上下车场景设定等。
AI 音效
“Hi Eva，帮我生成一段梦幻的钢琴音效吧”，Eva 升级了 AI 创作能力，依托音效生成模型，您可以一句话生成定制音效，并应用于解闭锁音效设置，实现了从“选项菜单”到“创意工坊”的跃迁。
Eva 夸夸
“Hi Eva，夸夸车前方的小姐姐”，基于 VLM 视觉大模型，Eva 可通过前置摄像头智能捕捉车外人物特征，个性化生成幽默风趣的赞美，通过车外扬声器进行友好互动。
AI 空调
Eva 实时感知车内外空气质量、温度、车辆位置等环境变化时，智能调节空调系统，为您维系舒适恒定的车内环境，真正的舒适不单是被动响应，更是环境变化前的预判与周全。
Eva 智能迎宾
全新的智能迎宾 Plus，可在您上车迎宾的同时根据车辆状态、环境温度、异常天气等信息为用户提供可靠的用车建议。
新增事故引导功能
轻微事故发生后系统自动触发紧急录制功能，同时触发情绪安抚语音播报，并提供详细的事故引导处理方案，让用户安心不慌乱。
新增晕车舒缓功能
在车辆设置-驾驶页面或下拉屏打开晕车舒缓功能，通过调整车辆驾驶性能，提高乘坐舒适性。
场景工坊能力升级
智能生成场景名称
场景工坊接入大模型，用户创建场景时，大模型会根据设计的场景智能生成场景名称，无需手动输入文字。
新增语音指令
创建场景时可直接调用语音能力对 Eva 下达各类指令，如播报今日新闻和天气、播放周杰伦的歌、导航回家等，无需多言也能轻松搞定日常操作。
极氪 App 端场景工坊
可在极氪 App 中轻松创建个性化场景，并自动同步至车机端场景工坊，实现离车也能随时编辑; 同时还能在社交媒体一键分享有趣的“剧本”玩法。
场景分享
极氪用户可自由分享与使用各类智能场景剧本，无论用户驾驶的是哪一款车型，都能轻松体验他人创意，打破车型界限。
极氪极视能力提升
行泊功能交互
支持 D2D 车位到车位领航辅助功能全场景展示，SR 感知还原技术让虚拟融合更显高级，为您提供更丝滑更沉浸的行车泊车交互体验。
大卡拓展
拓展了桌面快捷卡片的显示视野，增强了 SR 视窗的显示效果，提升了驾驶辅助信息的传递效率，为您的爱车增添满满的科技感。
新增 3D 感知显示模型
精细识别车门开关、水马朝向等细节，并优化行人动画，目标物显示更真实流畅。
生态应用更丰富
新增全民 K 歌
支持提供海量正版曲库，覆盖多种音乐风格，满足全年龄用户需求。
云听 App 升级
支持提供高品质的音频内容。
新增云游戏
云游戏无需下载，即点即用，可在应用市场中点击打开并进行体验。
新增音浪随行 App
可根据驾驶员对加速、刹车踏板动作、方向盘操作、车身轨迹变化，动态调节车内音浪的节奏，叠加音轨元素，在享受驾驶趣味的同时，增添个性化音乐氛围。
便捷车控
新增华为手机 NFC 钥匙适配
支持华为手机 (部分机型) 使用手机钥匙 2.0-NFC 功能，用户可以使用手机贴在车外 NFC 感应区解锁和锁止车辆，让手机钥匙更安全、更省电、更稳定。
新增开车时后排车窗未关提醒功能
当车辆行驶中遇到下雨时，及时提醒用户后排车窗未关。
优化哨兵模式
为了降低哨兵对用户有的打扰，哨兵视频录制时长调整为报警事件点前后 30s，报警时长调整为 30s; 为了方便用户查看，增加了哨兵视频播放定位能力，可从报警事件点的前 5s 开始播放，不必再次从头查看。
优化预约出行功能
预约出行功能支持在极氪 App 和大屏上增加至 5 组出行时间，用户可自定义座舱温度调节、座椅通风加热、方向盘加热等。
