预测动态轨迹、理解物理规律:BeingBeyond 智在无界发布通用具身世界模型 Being-H0.7

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4 月 14 日消息,BeingBeyond 智在无界今日发布第三代旗舰模型 Being-H0.7,该模型将数据规模扩展至 20 万小时人类视频,并提出一种全新的范式 —— 基于潜空间推理的世界模型。

北京智在无界科技有限公司 BeingBeyond 成立于 2025 年 5 月,由北京大学计算机学院长聘副教授卢宗青创立,在过去半年中相继发布了全球首个基于 1000 小时与 1 万小时人类视频预训练的具身模型 —— Being-H0 与 H0.5。

智在无界官方表示,在 6 项国际性权威评测中,H0.7 综合排名全球第一(其中 4 项登顶),同时也是首个覆盖跨本体、跨场景、连续动态、流体、柔性物体、物理规律与上下文推理等七大关键维度的通用世界模型。

Being-H0.7 借助世界模型架构,做到了更精准的空间感知、物理理解和运动推理能力,能够完成高速运动物体的追踪和接取、精细流体控制、柔性物体交互等任务:

  • 动态轨迹预测:在高速动态场景下,Being-H0.7 借助物理世界知识和快速推理,能够预测物体轨迹并精准完成物理世界交互

  • 物理规律理解:Being-H0.7 通过大规模预训练构建了丰富的世界知识,能够准确理解流体物理规律并完成复杂任务指令

  • 运动推理能力:Being-H0.7 具备物理世界下的动力学推理能力,能够准确推理物体交互后的空间方位并规划好动作

附相关论文链接:

https://research.beingbeyond.com/projects/being-h07/being-h07.pdf