第 15 届全运会火炬传递，机器人火炬手“夸父”开跑

11 月 2 日消息，据央视新闻今日报道，今天上午，第十五届全国运动会火炬传递在港澳广深同步举行。

据介绍，本次火炬传递首次在组织形式上实现“三地联动、四城同传”，并在传递方式上引入智能科技元素。其中，“夸父”人形机器人作为特殊火炬手在深圳亮相，手握 1.6kg 重量的火炬，完成第二棒与第三棒之间的传递；机器狗将全运会吉祥物交给火炬手。

查询获悉，“夸父”人形机器人在此次火炬传递中被赋予了“0 号火炬手”特殊编号。这也是全球首个人形机器人火炬手。该机器人是来自深圳的乐聚机器人全自主研发的全球首款 5G-A 人形机器人，由中国移动、哈工大、通研院等生态伙伴提供技术支持。

该机器人搭载深开鸿基于开源鸿蒙研发的 KaihongOS，采用全栈开源设计，运动控制器全面开源，可接入轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块，其步态算法号称全面适配沙地、草地、障碍等多地形，还支持 20cm 跳跃高度。